Ngwa ikpe nke eletriki gripper na ahịrị mmepụta okirikiri

1. Ihe ọkọnọ na nnata

Na ahịrị mmepụta okirikiri, enwere ike iji ọkụ eletrik na-enye ihe na ntinye usoro.Grippers nwere ike ijide akụrụngwa ma ọ bụ akụkụ sitere na mpaghara ọkọnọ wee bufee ha n'ebe ọrụ na-esote.Nhazi nke jaws gripper na-enye ha ohere ime mgbanwe na ụdị dị iche iche na nha nke ihe ma nọgide na-eguzosi ike n'oge njem.

2. Mkpokọta akụrụngwa

N'oge usoro mgbakọ ahụ, ndị na-eji ọkụ eletrik na-arụ ọrụ dị mkpa.Enwere ike iji ha jide ma dokwa ihe mejupụtara wee wụnye ha n'ime ebe a kapịrị ọnụ n'ime ngwaahịa.Nhazi igwe na sistemu njikwa nke gripper na-eme ka nhazi akụkụ na njikọ dị mma nke ukwuu, na-ahụ na ịdịmma ngwaahịa na ịdị n'otu.

3. Nyocha ngwaahịa na ule

N'ahịrị mmepụta okirikiri, enwere ike iji ọkụ eletrik mee ihe n'oge nlele na nyocha nke ngwaahịa.Enwere ike iji grippers jide ma tinye ngwaahịa n'ime akụrụngwa nyocha ma ọ bụ ngwa nnwale.Ozugbo ule gwụchara, gripper nwere ike ibugharị ngwaahịa ahụ na ebe ọrụ ọzọ ma ọ bụ tụgharịa ya n'ụzọ ọzọ, na-eme ihe kwesịrị ekwesị dabere na nsonaazụ ule.

4. Nkwakọ ngwaahịa na mbupu

Igwe ọkụ eletrik na-arụkwa ọrụ dị mkpa na nkwakọ ngwaahịa na mbupu.Enwere ike iji grippers buru ngwaahịa gbakọtara ma tinye ha n'ime akpa nkwakọ ngwaahịa dịka igbe, trays ma ọ bụ akpa.Njikwa nke ọma nke agba gripper na-eme ka a hụ na etinyere ngwaahịa n'ụzọ ziri ezi ma tinye ya n'enweghị nsogbu.Ndị grippers nwere ike ibugharị ngwaahịa ndị ekpokọtara na mpaghara mbupu ma ọ bụ ebe ngwa ngwa.

5. Gbanwee na reposition

Ndozi na nhazigharị bụ ọrụ a na-ahụkarị na ahịrị mmepụta okirikiri.Enwere ike iji gripper eletrik were jide ma bugharịa akụkụ ma ọ bụ ngwaahịa maka ndoghari, ngbanwe ma ọ bụ mgbazi.Mgbanwe a na-enye ohere mmepụta ahịrị ka ọ gbanwee n'etiti ngwaahịa ma ọ bụ usoro dị iche iche na-emechighị ma ọ bụ megharịa ahịrị dum.

6. Nchọpụta nsogbu na mmezi

Enwere ike iji igwe eletriki maka nchọpụta nsogbu na arụ ọrụ mmezi.Mgbe ebe a na-arụ ọrụ nwere nsogbu ma ọ bụ chọrọ nrụzi, enwere ike iji grippers were jide ma bugharịa akụrụngwa ma ọ bụ ngwaọrụ maka ịrụzi ma ọ bụ nrụzi ọrụ.Izi ezi na ntụkwasị obi nke grippers na-eme ka usoro nhazi nsogbu na nhazi dị mma.

8. Multi-usoro imekọ ihe ọnụ

Ahịrị mmepụta okirikiri na-agụnyekarị mmekorita n'etiti ọtụtụ usoro na ebe arụ ọrụ.Enwere ike iji ọkụ eletrik na-ebufe ihe na ngwaahịa n'etiti usoro ndị a.Ha na-ebuga ihe site n'otu ebe arụ ọrụ gaa na nke ọzọ, na-eme ka njikọ dị nro dị n'etiti usoro na nhazi usoro.

9. Mgbanwe na-agbanwe agbanwe na nhazi ngwaahịa

Ka ahịa ahịa maka ngwaahịa ahaziri ahazi na-abawanye, mmepụta na-agbanwe agbanwe na nhazi ngwaahịa aghọwo usoro n'ichepụta ọgbara ọhụrụ.Igwe ọkụ eletrik na-eme ka mgbanwe ngwa ngwa na mgbanwe ngwaahịa na ahịrị mmepụta okirikiri.Site na mmemme na ntọala kwesịrị ekwesị, ndị grippers nwere ike gbanwee na nkọwa ngwaahịa dị iche iche na ihe ndị a chọrọ iji kwado mgbanwe na nhazi nke mmepụta ihe.

10. Mmekọrịta mmadụ na igwe

N'ọnọdụ ụfọdụ, ndị na-ejide ọkụ eletrik nwekwara ike imekọ ihe ọnụ na ụmụ mmadụ.Dịka ọmụmaatụ, n'oge mgbakọ, grippers nwere ike inyere ndị na-arụ ọrụ aka n'ịkwado na ijikọta akụkụ, na-enyekwu nkwụsi ike na nkenke.Ụdị mmekọrịta mmadụ na igwe a nwere ike imeziwanye arụmọrụ ọrụ yana ahụmịhe ọrụ nke ndị ọrụ, na-eme ka ahịrị mmepụta dịkwuo mma na nchekwa.

Na nchịkọta, eletriki grippers nwere ọtụtụ ngwa ngwa na ahịrị mmepụta mgbanaka.Ha nwere ike ijide, bugharịa ma tinye ihe iji megharịa arụmọrụ ma melite arụmọrụ mmepụta na ịdị mma.Okwu ikpe ndị a bụ naanị ụfọdụ n'ime ha.N'ezie, ngwa nke eletriki grippers n'ahịrị mmepụta mgbanaka dị nnọọ iche ma nwee ike ịhazi ya ma gbanwee dịka ụlọ ọrụ dị iche iche na mkpa ngwa.