Otu esi ahọrọ igwe eletrik (servo gripper) nke ọma

Ihe nrụnye eletriki nke Servo bụ ụdị ihe eji eme ihe na-adabere na teknụzụ servo mbanye, nke enwere ike iji ya mee ihe na igwe, mgbakọ, eriri mgbakọ akpaka na mpaghara ndị ọzọ iji ghọta ọnọdụ, ijide, nnyefe na ntọhapụ nke ihe.Mgbe ị na-ahọrọ servo electric gripper, a ga-atụle ọtụtụ ihe, gụnyere ikike ibu, ihe ndị chọrọ ọsọ ọsọ, ihe ziri ezi chọrọ, paramita eletriki, njikwa igwe na usoro nkwukọrịta, wdg. Isiokwu a ga-ewebata n'ụzọ zuru ezu otu esi ahọrọ gripper servo kwesịrị ekwesị.

nke ọma1. Ibu ibu

Ikike ibu nke servo electric gripper bụ otu n'ime ihe ndị dị mkpa na nhọrọ, na-egosipụtakarị site na ịdị arọ nke ibu arọ.Mgbe ị na-ahọrọ ihe nkedo eletriki servo, ọ dị mkpa iji tụlee ịdị arọ na nha nke ihe a ga-ejikọta na ngwa ngwa, yana nkwụsi ike na ọdịdị nke ihe ahụ.Ọ bụrụ na ịdị arọ nke ihe a ga-agbanye dị arọ, ịkwesịrị ịhọrọ servo electric gripper nwere ikike ibu dị elu.N'otu oge ahụ, ọdịdị na nhazi nke onye na-ejide ya ga-emetụtakwa ikike ibu ya.Ụdị gripper dị iche iche nwere ike nabata ụdị na nha dị iche iche iji gboo mkpa ngwa dị iche iche.

2. Ọsọ chọrọ

Ọsọ ọsọ nke servo electric gripper na-ezo aka na oghere na mmechi ngwa ngwa nke gripper, nke a na-egosipụtakarị site na imeghe ọsọ na mmechi.Mgbe ị na-ahọrọ gripper eletriki servo, ọ dị mkpa ịhọrọ ihe nkedo ọkụ eletrik kwesịrị ekwesị dị ka ọsọ ọsọ chọrọ na ngwa ngwa.Dị ka ihe atụ, na ngwa nke elu-ọsọ mgbakọ line mmepụta, ọ dị mkpa ịhọrọ servo electric fixtures na ngwa ngwa oghere na mmechi ọsọ na ngwa ngwa nzaghachi ọsọ izute elu-ọsọ ọrụ chọrọ nke mmepụta akara.

3. Ihe achọrọ ziri ezi

Izi ezi nke gripper eletriki servo na-ezo aka na nhazi nke ọma ma kwugharịa nhazi nke gripper.Mgbe ị na-ahọrọ servo eletriki gripper, ịkwesịrị ịtụle ihe ziri ezi chọrọ na ọnọdụ ngwa ngwa, dị ka igwe, mgbakọ nkenke na mpaghara ndị ọzọ na-achọ ndị na-eji ọkụ eletrik dị elu.Ọ bụrụ na a na-achọ ka ọnọdụ ziri ezi nke ihe ahụ kụgidere dị elu, ị ga-ahọrọ servo electric gripper na ọkwa dị elu nke ziri ezi;Ọ bụrụ na ịchọrọ ịrụ ọtụtụ clamping na itinye ọrụ na ihe ahụ, ịkwesịrị ịhọrọ servo electric gripper nwere ngwaọrụ nkwugharị ziri ezi dị elu.

4. Igwe ọkụ eletrik

Igwe eletriki eletriki eletriki eletriki eletrik na-agụnye voltaji a kwadoro, nke a na-edepụta ugbu a, ike, torque, wdg Mgbe ị na-ahọrọ ihe ọkụ eletrik servo, ọ dị mkpa ịhọrọ ihe nkwụnye ọkụ eletrik kwesịrị ekwesị dị ka ihe ndị chọrọ eletriki chọrọ na ngwa ngwa.Dịka ọmụmaatụ, maka ibu ibu, ọ dị mkpa ịhọrọ servo electric gripper nke nwere ọkwa dị elu ugbu a na ike iji hụ na nkwụsi ike ya.

5. Mechanical interface

Igwe eji arụ ọrụ nke igwe eletrik servo na-ezo aka na ụzọ na ụdị interface nke njikọ ya na akụrụngwa akụrụngwa.Mgbe ị na-ahọrọ servo electric gripper, ọ dị mkpa ka ị tụlee otú nke ọma n'ibu interface ya dakọtara na akụrụngwa na ngwa dịruru ná njọ.Common n'ibu interface ụdị na-agụnye agba dayameta, agba ogologo, arịọnụ eri, wdg Ọ dị mkpa iji họrọ a servo electric gripper na-adabara ngwa interface iji hụ na ya nkịtị ọrụ.

6. Usoro nkwukọrịta

The nkwurịta okwu protocol nke servo electric gripper na-ezo aka na protocol ụdị maka nkwurịta okwu na njikwa usoro, dị ka Modbus, CANopen, EtherCAT, wdg Mgbe ị na-ahọrọ a servo electric gripper, ọ dị mkpa iji tụlee ihe kwekọrọ n'ókè nke nkwurịta okwu protocol na ya. njikwa.Sistemu dị na ndapụta ngwa.Ọ bụrụ na usoro njikwa ahụ na-anabata usoro nkwurịta okwu kpọmkwem, ọ dị mkpa ịhọrọ servo gripper nke na-akwado usoro nkwurịta okwu iji hụ na nkwurịta okwu ya na usoro njikwa.

7. Ihe ndị ọzọ

Na mgbakwunye na ihe ndị a dị n'elu, ọ dị mkpa ka a tụlee ihe ndị ọzọ mgbe ị na-ahọrọ ihe nkedo ọkụ eletrik, dị ka ntụkwasị obi, ụgwọ ọrụ mmezi, mgbanwe gburugburu ebe obibi, wdg. Ịtụkwasị obi na-ezo aka na ndụ na nkwụsi ike nke servo electric gripper, na ọ dị mkpa. họrọ ika na ihe nlere anya nke ejiri ogologo oge wee kwado ya.Ọnụ ego a na-akwụ ụgwọ na-ezo aka na nrụzi na ngbanwe nke nkwụnye ọkụ eletrik servo, ọ dịkwa mkpa ịhọrọ ụdị nke dị mfe ịnọgide na-enwe.Ngbanwe gburugburu ebe obibi na-ezo aka na gburugburu ebe ọrụ na nnabata nke servo electric gripper.N'ọnọdụ ngwa ngwa, ọ dị mkpa ịhọrọ ụdị kwesịrị ekwesị maka ebe ọrụ.
Iji chịkọta ọnụ, ịhọrọ servo electric gripper kwesịrị ịtụle ọtụtụ ihe, gụnyere ikike ibu, chọrọ ọsọ ọsọ, ihe ziri ezi chọrọ, paramita eletriki, njikwa igwe na usoro nkwukọrịta, wdg, site na nhọrọ ezi uche dị na ya iji zute njide na itinye n'ọnọdụ ngwa ahụ. Enwere ike imezu ihe ndị a chọrọ, a pụkwara imeziwanye mmepụta mmepụta na àgwà ngwaahịa.

Igwe ọkụ eletrik dị obere, dị ọnụ ala, otu narị yuan!Nhọrọ mara mma maka ikuku grippers!

A na-akọ na n'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, teknụzụ mwekota eletrik etolitela ngwa ngwa na njirimara nke ojiji dị mma, ike na-achịkwa na mgbanwe dị elu, na ngwa ya na ụlọ ọrụ ahụ aghọwo ihe na-abawanye ụba, ma ọ ka na-enweghị ike dochie isi ọnọdụ nke pneumatic. clamps na ụlọ ọrụ.ụlọ ọrụ akpaaka.Ihe kachasị mkpa bụ ọnụ ahịa dị elu nke ndị na-ejide ọkụ eletrik, nke na-egbochi usoro nke ike-na-gas.

Iji kwalite nkwalite nke ndị na-ahụ maka ọkụ eletrik na ụlọ ọrụ akpaaka, na ebumnuche nke "ịmepụta ndị na-arụ ọrụ akpaaka kachasị asọmpi na ụlọ ọrụ", ụlọ ọrụ anyị ewepụtala usoro EPG-M nke obere igwe eletriki eletrik, nke na-ekwe nkwa ngwaahịa dị ka mgbe niile.N'ịchụso ịdị mma dị elu, ọ bụ ihe ịrụ ụka adịghị ya na ọ bụ ozi ọma maka ụlọ ọrụ akpaaka iji nweta arụmọrụ ọnụ ahịa kachasị elu ma belata ọnụahịa ngwaahịa na ọkwa 100 yuan.

Kpọmkwem, ịdị elu nke EPG-M usoro miniature electric parallel manipulator bụ naanị 72mm, ogologo bụ naanị 38mm, na obosara bụ naanị 23.5mm.6mm, enwere ike ịgbanye ike clamping n'otu akụkụ n'efu n'etiti 6N na 15N, nke na-emezu ihe achọrọ nke ziri ezi, nkwụsi ike dị elu na arụmọrụ dị elu maka obere akụkụ na ọkụ na akụrụngwa akpaaka.

nke ọma2

Emebere ya na ụlọ ọrụ ahụ, iji nweta imepụta ahụ pere mpe, nhazi nke draịva na njikwa dị elu na-egosipụta na ngwaahịa EPG-M nke ọma.Ngwaahịa ahụ na-anabata moto servo na sistemu draịva na njikwa onwe ya, yana ụzọ ụgbọ okporo ígwè okpukpu abụọ, nke na-eme ka izi ezi na ndụ nke ijide mkpịsị aka.Ndụ ọrụ nyocha zuru oke nwere ike iru ihe karịrị ugboro nde 20, ngwaahịa a agafeela ọtụtụ ụkpụrụ siri ike.Nnwale ọrụ yana ule ndụ iji hụ na ịdịmma ngwaahịa kwụsiri ike.

Dị ka ngwaahịa 100-yuan mbụ, usoro EPG-M dị oke ọnụ ahịa.Na mgbakwunye na uru nke ịdị gịrịgịrị na nke ziri ezi, usoro EPG-M nwere atụmatụ ise ama ama:

1 nke ukwuu jikọtara

A na-ejikọta njikwa mbanye ngwaahịa na ngwaahịa ahụ, ọ dịghị onye na-ahụ maka mpụga achọrọ;

2 ike mmachi nwere ike idozi

Enwere ike gbanwee ike nkedo na 6N na 15N maka ụdị ngwaahịa dị iche iche iji zere imebi ngwaahịa ahụ;

3 dị mfe iji wụnye

A na-edobe oghere nkwụnye n'akụkụ dị iche iche maka ntinye n'efu na oghere kọmpat;

4 Ọtụtụ ọnọdụ ngwa

Na-adaba na ngwa kọmpat, na-ejide ngwa ngwa ma na-ejikwa ụdị dị iche iche nke amamihe dị fechaa ma ọ bụ tubes reagent;

5. Nkwurịta okwu nkenke

Na-akwado nnyefe na njikwa mgbaàmà I/O, ma nwee ike ịzaghachi ntụziaka ngwa ngwa site na ntinye na mgbama mmepụta.

N'ihe gbasara mmezu ikpeazụ, EPG-M usoro ngwaahịa nwere ike iji mee ihe na IVD, 3C, semiconductor, ume ọhụrụ, ịchọ mma na ụlọ ọrụ ndị ọzọ, na-enyere ụlọ ọrụ aka nke ọma belata ọnụ ahịa ma nwekwuo arụmọrụ.Dị ka ihe atụ, na biochemical, dịghịzi, protein na ndị ọzọ akpaghị aka mgbakọ ahịrị na IVD ụlọ ọrụ, EPG-M usoro ngwaahịa nwere ike ji mee ihe na multi-module na yiri ojiji na multi-throughput mgbakọ ahịrị ngwá, n'ụzọ dị irè mbenata ihe isi ike nke mkpokọta imewe. na imepụta ahịrị mgbakọ, ma na-ebelata ụgwọ ọrụ na nrụzi nke ukwuu.

Kedu ka Electric Servo Grippers si ebuli nrụpụta!

Servo electric gripper bụ ụdị ọhụrụ nke ígwè ọrụ mmepụta ihe na akụrụngwa, nke a na-ejikarị eme ihe na mmepụta ụlọ ọrụ.Ihe nkedo eletrik Servo nwere ike nweta njikwa ziri ezi na ịrụ ọrụ nke ọma, nke nwere ike imeziwanye nrụpụta mmepụta na ịdị mma.Isiokwu a na-akọwa otú onye na-eji ọkụ eletrik servo si arụ ọrụ, ngwa ya na uru ya, ma na-atụle otú ọ ga-esi meziwanye mmepụta ihe.

1. Ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke servo electric gripper

Servo Electric Grippers bụ ngwaọrụ igwe igwe eletrik na-ebugharị iji jide, jide ma ọ bụ jide ihe.Ụkpụrụ ọrụ ya bụ na site na ntụgharị nke moto ahụ, ọ na-ebugharị gia na rack maka nnyefe, si otú ahụ na-achịkwa ike nkedo nke agba.Servo electric grippers na-ejikarị usoro njikwa nzaghachi mechiri emechi, nke na-enyocha ike na-ejide ike na ọnọdụ nke grippers site na sensọ, ma na-atụnyere uru n'ezie na uru edobere, ka o wee chịkwaa nke ọma njide ike na ọnọdụ njide.

Nke abụọ, mpaghara ngwa nke servo electric gripper

A na-eji ndị na-eji ọkụ eletrik servo eme ihe n'ọtụtụ ebe mmepụta mmepụta ihe, ọkachasị n'ahịrị mmepụta akpaaka na arụmọrụ robot.Ndị a bụ mpaghara ngwa ngwa nke servo electric grippers:

Akara mmepụta akpaaka: Enwere ike itinye eriri eletriki nke Servo na ahịrị mmepụta akpaka dị ka ntinye akpaaka na nbudata ngwa igwe, ahịrị mgbakọ akpaka, na ahịrị ịgbado ọkụ akpaka.N'ime ahịrị mmepụta a na-akpaghị aka, servo electric fixtures nwere ike nweta njigide nke ọma na idozi ihe, ma nwee ike gbanwee ike njigide na ọnọdụ njigide dị ka ụdị ọrụ dị iche iche si dị, si otú a na-emeziwanye arụmọrụ na ịdị mma.

Ntugharị roboti: Enwere ike ịwụnye grippers Servo-electric na njedebe nke ogwe aka rọbọt maka ijide, ịkwaga na idobe ihe.N'ime ọrụ robot, onye na-ejide ọkụ eletrik servo nwere uru nke ịdị elu dị elu, ntụkwasị obi dị elu, na ọsọ ọsọ ọsọ, nke nwere ike ime ka arụmọrụ na mgbanwe nke robot dịkwuo mma.

Ụlọ nkwakọba ihe na ngwa agha: Enwere ike iji igwe eletriki nke Servo na ụlọ nkwakọba ihe na usoro ngwa ngwa iji ghọta njide na njikwa ngwaahịa.N'ime ụlọ nkwakọba ihe na ngwa ngwa, servo electric grippers nwere ike mezue nbudata, mbupu na mbugharị ngwa ahịa, na-emeziwanye arụmọrụ na nchekwa.

3. Uru nke servo electric gripper

Servo electric grippers na-enye ọtụtụ uru, ụfọdụ n'ime ha edepụtara n'okpuru:

Elu nkenke: Onye na-eji ọkụ eletrik servo na-anabata usoro nchịkwa nzaghachi mechiri emechi, nke nwere ike ịchịkwa ike njigide na ọnọdụ njigide, ma nwee ike nweta mmetụta nkwụsịtụ dị elu.Nke a dị ezigbo mkpa maka ụfọdụ ọrụ mmepụta mmepụta ihe na-achọ nnukwu njigide nkenke.

Ịtụkwasị obi dị elu: A na-eji moto na-enweghị ikuku na-ebugharị servo electric gripper, nke na-ebelata ohere nke ọdịda ma melite ntụkwasị obi na nkwụsi ike nke akụrụngwa.Tụkwasị na nke ahụ, servo electric gripper nwekwara ike ịchọpụta ike na-ejide ike na ọnọdụ site na ihe mmetụta arụnyere, nke na-eme ka nkwụsi ike na izi ezi nke ijide.

Ịrụ ọrụ dị elu: Onye na-ahụ maka ọkụ eletrik servo nwere ike ịrụ ọrụ na-akpaghị aka nke ịchọta na idozi ihe, nke na-enweghị ike imeziwanye mmepụta mmepụta ihe, kamakwa ibelata adịghị ike nke ọrụ aka.Na mgbakwunye, servo electric gripper nwere ike na-akpaghị aka ịgbanwe ike clamping na clamping ọnọdụ dị iche iche workpieces, nke na-eme ka mmepụta arụmọrụ na mgbanwe.
Nchekwa gburugburu ebe obibi na nchekwa ike: Onye na-eji ọkụ eletrik servo na-ebugharị site na moto na-enweghị ikuku, nke ọ bụghị nanị na-ebelata mkpọtụ na mmetọ, kamakwa na-ebelata oriri ike, na-enweta mmetụta nke nchebe gburugburu ebe obibi na nchekwa ike.

4. Kedu ka servo electric gripper si akwalite nkwalite nrụpụta

A na-eji ọkụ eletrik nke Servo eme ihe n'ọtụtụ ebe na mmepụta mmepụta ihe, nke nwere ike imeziwanye mmepụta mmepụta na ịdị mma, ma kwalite mmepụta ihe.Nke a bụ mpaghara ole na ole:

Ahịrị mmepụta akpaaka: Servo electric grippers nwere ike mezue ọrụ nke njigide na idozi ihe na-akpaghị aka, belata adịghị ike nke ọrụ ntuziaka, ma melite arụmọrụ na ịdị mma.N'ime ahịrị mmepụta akpaka, servo electric gripper nwere ike gbanwee ike njigide na ọnọdụ njigide dị ka ụdị ọrụ dị iche iche si dị, na-emewanye nrụpụta mmepụta na mgbanwe.

Ntugharị roboti: Enwere ike ịwụnye grippers Servo-electric na njedebe nke ogwe aka rọbọt maka ijide, ịkwaga na idobe ihe.N'ime ọrụ robot, servo electric gripper nwere uru nke ịdị oke elu, ntụkwasị obi dị elu na ọsọ ọsọ, nke nwere ike imeziwanye arụmọrụ na mgbanwe nke robot, si otú a na-emeziwanye nrụpụta nrụpụta.

Ụlọ nkwakọba ihe na ngwa agha: Servo electric grippers nwere ike mezue nbudata, ibutu na mbugharị ngwa ahịa na-akpaghị aka, na-ebelata adịghị ike nke ọrụ ntuziaka yana melite arụmọrụ ngwa ngwa.N'ọhịa nke nkwakọba ihe na lọjistik, servo eletriki clamps nwere ike na-akpaghị aka ịgbanwe clamping ike na clamping ọnọdụ dị ka size na udi nke ngwaahịa, nke mere na-aghọta nke ọma ibu loading, mbupu na njem.

Nrụpụta smart: Enwere ike iji ihe ndozi eletrik servo yana ngwa smart ndị ọzọ iji nweta nrụpụta smart.Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iji ya na usoro ọhụụ igwe na-arụ ọrụ na-akpaghị aka nyocha na ịghọta, na-emeziwanye mmepụta mmepụta na ịdị mma.Tụkwasị na nke ahụ, servo electric gripper nwekwara ike jikọọ na ikpo okwu ígwé ojii iji nweta njikwa ọgụgụ isi, kwalite usoro nhazi mmepụta ihe, na n'ihu na-emeziwanye mmepụta na ịdị mma.

Na nkenke, dị ka ngwaọrụ clamping na nkenke dị elu, ntụkwasị obi dị elu, arụmọrụ dị elu, nchebe gburugburu ebe obibi na nchekwa ike, ihe nkedo servo eletrik aghọwo akụkụ dị mkpa nke mmepụta mmepụta ihe nke oge a.Ọ bụghị naanị na ọ ga-eme ka nrụpụta mmepụta na ịdịmma ya dịkwuo mma, kamakwa ọ na-aghọta ọrụ dịka mmepụta akpaaka, nrụpụta nwere ọgụgụ isi na nhazi usoro mmepụta ihe, si otú ahụ na-akwalite ọganihu nke mmepụta ihe.Ya mere, anyị nwere ike ịhụ na n'ọdịnihu mmepụta mmepụta ihe, servo electric grippers ga-arụ ọrụ dị mkpa na-arịwanye elu.


Oge nzipu: Jun-30-2023