Robots ụlọ ọrụ na-achọ ihe nrụpụta njedebe dị mfe ma dị mfe nke nwere ike ijikwa ọtụtụ akụkụ dị iche iche.Mara ụdị akụkụ ị ga-ejizi tupu ị họrọ ihe njide robot nke ụlọ ọrụ gị.Isiokwu a depụtara isi isi ihe isii anyị na-atụle n'usoro mgbe anyị na-ahọrọ ihe eji ejide rọbọt.
1 udi
Akụkụ asymmetric, tubular, sppherical na conical akụkụ bụ isi ọwụwa maka ndị na-emepụta cell robot.Ọ dị ezigbo mkpa ịtụle ọdịdị nke akụkụ ahụ.Ụfọdụ ndị na-emepụta ihe na-emepụta ihe nwere nhọrọ nke mkpịsị aka dị iche iche nwere ike ịgbakwunye na nkwụnye ahụ iji kwado ngwa ngwa.Jụọ ma enwere ike iji ihe nrụnye maka ngwa gị akọwapụtara.
2 nha
Opekempe na oke kachasị nke ihe a ga-ahazi bụ data dị oke mkpa.Ị ga-achọ ịlele geometry ndị ọzọ iji hụ ọnọdụ njide kacha mma maka gripper.Ekwesịrị ịtụle geometry nke ime na mpụga.
3 akụkụ nke ukwuu
Ma ị na-eji ihe na-agbanwe ngwá ọrụ ma ọ bụ gripper na-agbanwe agbanwe, ọ dị mkpa iji hụ na ngwá ọrụ roboti ghọtara akụkụ niile nke ọma.Ndị na-agbanwe ngwá ọrụ buru ibu ma dị oke ọnụ, mana ha nwere ike ịrụ ọrụ na akụkụ mebere akụkụ nke nwere ngwá ọrụ omenala kwesịrị ekwesị.
4 ibu
A ghaghị ịma oke kachasị nke akụkụ ahụ.Iji ghọta ụgwọ ọrụ nke gripper na robot.Nke abụọ, jide n'aka na gripper nwere ike ijide ihe achọrọ iji jikwaa akụkụ ahụ.
5 Akụrụngwa
Ngwakọta ihe mejupụtara nke ihe ndị ahụ ga-abụkwa ihe na-elekwasị anya na ngwọta nkwụsị.Enwere ike ijikwa nha na ịdị arọ site na jig ahụ, ihe ahụ dịkwa mkpa ka ọ dakọtara na jig iji hụ na ijide akụkụ ahụ.Dịka ọmụmaatụ, enweghị ike iji ụfọdụ grippers ejikwa ihe ndị na-adịghị emebi emebi (dị ka seramiiki, wax, metal ma ọ bụ ugegbe dị mkpa, wdg) ma nwee ike imebi ihe ngwa ngwa.Mana site na mgbachi na-agbanwe agbanwe, elu na-ejide ya nwere ike ibelata mmetụta dị n'elu akụkụ ahụ na-esighị ike nke ọma, yabụ njigide na-achịkwa ike nwekwara ike bụrụ akụkụ nke ngwọta.
6 Atụmatụ mmepụta
Ekwesịrị ịtụle mmepụta nke ngwaahịa ahụ, ma ọ ga-agbanwe ka oge na-aga, ma ọ bụrụ na eriri mgbakọ na-eme otu akụkụ ahụ maka afọ iri gara aga, ọ nwere ike ọ gaghị agbanwe ọtụtụ mgbe.N'aka nke ọzọ, ọ bụrụ na mgbakọ mgbakọ na-ejikọta akụkụ ọhụrụ kwa afọ, ekwesịrị icheta na nkwụnye ahụ kwesịrị ịnwe ike ịkwado ihe mgbakwunye ndị a.Ọ ga-ekwe omume ịtụle ma gripper eji eme ihe dị mma maka ngwa ndị ọzọ.N'iburu nke a n'uche, họrọ ihe nkedo.Jide n'aka na gripper nwere ike nabata ọrụ cell robotic nwere ike ime n'ọdịnihu.
Site n'ịchọpụta nkọwa akụkụ, enwere ike iji data a tụnyere nkọwa nrụnye dị.Enwere ike ikpebi njem achọrọ nke gripper site na ọdịdị na nha nke akụkụ ndị a ga-edozi.A na-agbakọ ike njigide achọrọ na-echebara ihe na ịdị arọ nke akụkụ ahụ.Kedu akụkụ dị iche iche nke gripper nwere ike ijikwa, ọ ga-ekwe omume ịhụ ma robot chọrọ onye na-agbanwe ngwá ọrụ, ma ọ bụ ma ọ bụrụ na otu gripper ga-arụ ọrụ nke ọma.
Ịhọrọ gripper kwesịrị ekwesị nwere ike ime ka robot mmepụta ihe na-arụ ọrụ dị mma ma rụọ ọrụ kachasị mma.
Oge nzipu: Mee-31-2022