A bịa n'otú e si achịkwa ndị na-eji ọkụ eletrik, e nwere ọtụtụ ụzọ dị iche iche a ga-esi nweta ọrụ na njikwa nke ọma.Edemede a ga-ewebata ọtụtụ ụzọ njikwa ọkụ eletrik nkịtị, gụnyere njikwa ntuziaka, njikwa mmemme na njikwa nzaghachi sensọ.
1. njikwa akwụkwọ ntuziaka
Iji akwụkwọ ntuziaka bụ otu n'ime ụzọ njikwa kachasị.Ọ na-achịkwa mmeghe na mmechi mmechi nke gripper site na aka, bọtịnụ ma ọ bụ mgba ọkụ.Njikwa akwụkwọ ntuziaka dabara adaba maka ịrụ ọrụ dị mfe, dị ka na ụlọ nyocha ma ọ bụ ụfọdụ ngwa ngwa.Onye ọrụ nwere ike ijikwa mmegharị nke gripper ozugbo site na kọntaktị anụ ahụ, mana enweghị akpaaka na nkenke.
2. Njikwa mmemme
Njikwa mmemme bụ ụzọ dị elu nke njikwaeletriki grippers.Ọ na-agụnye ide na imezu mmemme ụfọdụ iji duzie omume nke gripper.Enwere ike itinye usoro njikwa a site na asụsụ mmemme (dịka C++, Python, wdg) ma ọ bụ ngwanrọ njikwa robot.Njikwa mmemme na-enye ohere ka gripper rụọ usoro mgbagwoju anya na arụ ọrụ ezi uche dị na ya, na-enye nnukwu mgbanwe na ike akpaaka.
Njikwa emebere nwekwara ike itinye data sensọ na usoro nzaghachi iji mee ka ọrụ dị elu karịa.Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịde mmemme iji gbanwee ike mmeghe na mmechi na-akpaghị aka ma ọ bụ ọnọdụ nke gripper dabere na akara ntinye nke mpụga (dịka ike, nrụgide, ọhụụ, wdg).Usoro nchịkwa a dabara adaba maka ngwa ndị chọrọ njikwa ziri ezi na arụ ọrụ dị mgbagwoju anya, dị ka ahịrị mgbakọ, mmepụta akpaaka, wdg.
3. njikwa nzaghachi sensọ
Njikwa nzaghachi sensọ bụ usoro nke na-eji sensọ nweta ọkwa gripper na ozi gburugburu ebe obibi ma rụọ njikwa dabere na ozi a.Ihe mmetụta a na-ahụkarị gụnyere ihe mmetụta ike, ihe mmetụta nrụgide, sensọ ọnọdụ, na ihe mmetụta ọhụụ.
Site na ihe mmetụta ike, agbà na-amachi nwere ike ịhụ ike ọ na-eme n'ihe ahụ, ka e wee nwee ike ịchịkwa ike njide.Enwere ike iji ihe mmetụta nrụgide chọpụta nrụgide kọntaktị dị n'etiti gripper na ihe ahụ iji hụ na mmachi dị mma ma kwụsie ike.Ihe mmetụta ọnọdụ nwere ike inye ọnọdụ na ozi omume nke gripper iji chịkwaa mmegharị nke gripper nke ọma.
Enwere ike iji ihe mmetụta ọhụụ chọpụta na ịchọta ihe ezubere iche, na-eme ka ọ rụọ ọrụ njide akpaghị aka.Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-eji ihe mmetụta ọhụụ maka nchọpụta na njirimara, gripper nwere ike ijikwa ihe mgbochi ahụ dabere na ọnọdụ na nha nke ihe a chọrọ.
Njikwa nzaghachi sensọ nwere ike ịnye data ozugbo yana ozi nzaghachi ka ahụ
Nke a na-enyere aka ịchịkwa mmegharị nke gripper nke ọma karị.Site na nzaghachi sensọ, onye gripper nwere ike ịhụ ma meghachi omume na mgbanwe gburugburu ebe obibi ozugbo, si otú a na-edozi paramita dị ka ike njide, ọnọdụ na ọsọ iji hụ na arụ ọrụ njide ziri ezi na nchekwa.
Na mgbakwunye, enwere ụfọdụ ụzọ njikwa dị elu ịhọrọ site na, dị ka njikwa ike/ịgba ike, njikwa impedance na njikwa nzaghachi anya.Njikwa ike/torque na-enyere aka ịchịkwa ike ma ọ bụ ike nke gripper na-eme ka ọ kwekọọ na njirimara na mkpa dị iche iche workpieces.Njikwa impedance na-enye ohere ka onye na-ejide ya gbanwee nkwụsi ike ya na nzaghachi ya dabere na mgbanwe ndị agha dị n'èzí, na-enye ya ohere ka ya na onye ọrụ mmadụ na-arụ ọrụ ma ọ bụ mee mgbanwe na gburugburu ọrụ dị iche iche.
Njikwa nzaghachi anya na-eji teknụzụ ọhụụ kọmputa na algọridim iji chọpụta, chọta na soro ihe ndị e lekwasịrị anya site na nhazi onyonyo na nyocha ozugbo iji nweta ọrụ mpịachi ziri ezi.Njikwa nzaghachi anya nwere ike inye nnukwu mgbanwe na mgbanwe maka njirimara workpiece dị mgbagwoju anya na ọrụ njigide.
Ụzọ nchịkwa nke ndị na-eji ọkụ eletrik gụnyere njikwa ntuziaka, njikwa mmemme na njikwa nzaghachi sensọ.Enwere ike iji njikwa ndị a n'otu n'otu ma ọ bụ jikọtara ọnụ iji nweta ọrụ nkenke, akpaaka yana na-agbanwe agbanwe.Ekwesịrị ịtụle nhọrọ nke usoro njikwa kwesịrị ekwesị ma kpebie dabere n'ihe ndị dị ka mkpa ngwa kpọmkwem, ihe ndị chọrọ izi ezi, na ogo nke akpaaka.
Enwere akụkụ ole na ole ndị ọzọ kwesịrị ịtụle ma a bịa n'otú e si achịkwa ndị na-eji ọkụ eletrik.Nke a bụ ụfọdụ njikwa na ihe ndị metụtara ya tụlere n'ihu:
4. Njikwa nzaghachi na njikwa mechiri emechi
Njikwa nzaghachi bụ usoro njikwa dabere na ozi nzaghachi sistemụ.Na igwe eletriki eletrik, enwere ike nweta njikwa mechiri emechi site na iji sensọ iji chọpụta ọnọdụ, ọnọdụ, ike na ihe ndị ọzọ nke gripper.Njikwa mechiri emechi pụtara na sistemụ nwere ike ịhazigharị ntuziaka njikwa ozugbo dabere na ozi nzaghachi iji nweta steeti ma ọ bụ arụmọrụ achọrọ nke gripper.Usoro nchịkwa a nwere ike imeziwanye ike, izi ezi na nkwụsi ike nke usoro ahụ.
5. Pulse width modulation (PWM) njikwa
Mgbanwe n'obosara pulse bụ usoro njikwa a na-ejikarị na igwe eletrik.Ọ na-edozi oghere na ọnọdụ mmechi ma ọ bụ ọsọ nke ọkụ eletrik site na ịchịkwa obosara usu nke mgbaàmà ntinye.Njikwa PWM nwere ike inye mkpebi njikwa ziri ezi ma kwe ka emezigharị mmeghachi omume gripper n'okpuru ọnọdụ ibu dị iche iche.
6. Nkwurịta okwu interface na protocol:
Igwe ọkụ eletrik na-achọkarị nkwurịta okwu na njikọta na sistemụ njikwa robot ma ọ bụ ngwaọrụ ndị ọzọ.Ya mere, usoro njikwa na-agụnyekwa nhọrọ nke nkwurịta okwu interfaces na protocol.Nkwurịta okwu nkịtị na-agụnye Ethernet, serial port, CAN ụgbọ ala, wdg, na nkwurịta okwu protocol nwere ike ịbụ Modbus, EtherCAT, Profinet, wdg N'ụzọ kwesịrị ekwesị nhọrọ nke nkwurịta okwu interfaces na protocols bụ isi ihe na-hụ na gripper integrates na-arụ ọrụ n'enweghị nsogbu na ndị ọzọ usoro.
7. Nchekwa nchekwa
Nchekwa bụ echiche dị mkpa n'oge njikwa nkeeletriki grippers.Iji hụ na nchekwa nke ndị na-arụ ọrụ na akụrụngwa, sistemụ njikwa gripper na-achọkarị njirimara nchekwa dị ka nkwụsị mberede, nchọpụta nkukota, oke ike, na oke ọsọ.Enwere ike itinye ọrụ nchekwa ndị a site na imepụta ngwaike, njikwa mmemme na nzaghachi sensọ.
Mgbe ị na-ahọrọ usoro njikwa ọkụ eletrik kwesịrị ekwesị, ihe ndị dị ka mkpa ngwa, chọrọ izi ezi, ogo akpaaka, chọrọ nkwurịta okwu na nchekwa kwesịrị ịtụle nke ọma.Dabere na ọnọdụ ngwa a kapịrị ọnụ, ọ nwere ike ịdị mkpa ịhazi mmepe nke sistemụ njikwa ma ọ bụ họrọ ngwọta azụmaahịa dị adị.Nkwurịta okwu na mkparịta ụka na ndị na-eweta ngwaahịa na ndị ọkachamara ga-enyere aka ịghọta nke ọma uru na ọghọm nke ụzọ nchịkwa dị iche iche ma họrọ usoro nchịkwa kachasị mma iji gboo mkpa ụfọdụ.
8. Onye njikwa mgbagha mmemme (PLC)
Ihe njikwa mgbagha mmemme bụ ngwaọrụ njikwa a na-ejikarị eme ihe na sistemu akpaaka ụlọ ọrụ.Enwere ike ijikọ ya na igwe ọkụ eletrik iji chịkwaa na ịhazi ndị grippers site na mmemme.PLC na-enwekarị ntinye / mmepụta bara ụba nke enwere ike iji jikọọ na sensọ na ndị na-eme ihe iji mejuputa mgbagha njikwa mgbagwoju anya.
9. Njikwa algorithm na mgbagha
Algọridim njikwa na mgbagha bụ akụkụ bụ isi nke ịchọpụta omume nke gripper.Dabere na ngwa chọrọ na njirimara nke gripper, enwere ike ịmepụta algọridim njikwa dị iche iche ma tinye ya n'ọrụ, dị ka njikwa PID, njikwa mgbagwoju anya, njikwa mgbanwe, wdg. Algọridim ndị a na-ebuli ihe omume nke gripper jaws maka ihe ziri ezi, ngwa ngwa na arụmọrụ clamping kwụsiri ike.
10. Onye njikwa mmemme (CNC)
Maka ụfọdụ ngwa na-achọ oke nkenke na arụmọrụ dị mgbagwoju anya, ndị na-ahụ maka mmemme (CNC) bụkwa nhọrọ.The CNC usoro nwere ike ịkwọ ụgbọala ndịeletriki grippersite n'ịde ma na-eme ihe omume nchịkwa kpọmkwem ma nweta njikwa ọnọdụ ziri ezi na atụmatụ trajectory.
11. njikwa njikwa
Ihe njikwa njikwa nke gripper eletrik bụ interface nke onye na-arụ ọrụ na-emekọrịta ihe na gripper.Ọ nwere ike ịbụ ihuenyo mmetụ aka, ogwe bọtịnụ, ma ọ bụ ihe eserese nke dabere na kọmpụta.Ihe nleba anya njikwa na nke dị mfe iji na-abawanye arụmọrụ na ịdị mma onye ọrụ.
12. Nchọpụta mmejọ na mgbake mmejọ
N'ime usoro nchịkwa nke gripper, nchọpụta ihe na-adịghị mma na ọrụ mgbake dị oke mkpa iji hụ na nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke usoro ahụ.Usoro njikwa gripper kwesịrị inwe ike ịchọpụta mmejọ, nwee ike ịchọpụta na zaghachi ọnọdụ mmejọ nwere ike n'oge, ma mee ihe kwesịrị ekwesị iji nwetaghachi ma ọ bụ mkpu.
N'ịchịkọta, usoro njikwa nke eletriki gripper gụnyere ọtụtụ akụkụ, gụnyere programmable controller (PLC/CNC), njikwa algọridim, njikwa njikwa na nchọpụta mmejọ, wdg. Ịhọrọ usoro nchịkwa kwesịrị ekwesị kwesịrị ịtụle ihe ndị dị ka mkpa ngwa, ihe ziri ezi chọrọ. , ogo nke akpaaka, na ntụkwasị obi.Na mgbakwunye, nkwurịta okwu na nkwurịta okwu na ndị na-ebubata ya na ndị ọkachamara bụ isi ihe iji hụ na ahọpụtara usoro njikwa kacha mma.
Mgbe ị na-ahọrọ usoro njikwa ọkụ eletrik, enwere ọtụtụ ihe ị ga-atụle:
13. Ike oriri na arụmọrụ
Ụzọ nchịkwa dị iche iche nwere ike ịnwe ọkwa oriri ike dị iche iche na arụmọrụ.Ịhọrọ usoro nchịkwa dị ala na nke dị elu nwere ike ibelata oriri ike ma melite arụmọrụ usoro.
14. Scalability na mgbanwe
N'iburu n'uche mgbanwe mgbanwe ndị a chọrọ n'ọdịnihu, ọ bụ ihe amamihe dị na ya ịhọrọ usoro nchịkwa na ezigbo scalability na mgbanwe.Nke a pụtara na usoro nchịkwa nwere ike ịmegharị ngwa ngwa na ọrụ ọhụrụ na ngwa ngwa ma jikọta ya na ngwa ndị ọzọ.
15. Ọnụ na nnweta
Ụzọ nchịkwa dị iche iche nwere ike ịnwe ụgwọ na nnweta dị iche iche.Mgbe ị na-ahọrọ usoro nchịkwa, ịkwesịrị ịtụle mmefu ego gị na nhọrọ ndị dị na ahịa iji hụ na ị na-ahọrọ ngwọta dị ọnụ ala na ịnweta.
16. Ịtụkwasị obi na ịnọgidesi ike
Usoro nchịkwa kwesịrị inwe ntụkwasị obi dị mma na nlekọta dị mfe.Ntụkwasị obi na-ezo aka n'ikike nke sistemu na-arụ ọrụ nke ọma na ọ gaghị adị mfe ọdịda.Ndowe nke ọma pụtara na usoro ahụ dị mfe ịrụzi na ịnọgide na-enwe ike ibelata oge nkwụsị na nrụzi ụgwọ.
17. Nkwenye na ụkpụrụ
Ụfọdụ ngwa nwere ike ịchọ nnabata n'ụkpụrụ nnabata na ihe ụlọ ọrụ chọrọ.Mgbe ị na-ahọrọ usoro njikwa, hụ na nhọrọ ahọpụtara dabara n'ụkpụrụ na iwu chọrọ iji gboo mkpa nchekwa na nnabata.
18. Onye ọrụ interface na ọzụzụ onye ọrụ
Usoro njikwa kwesịrị inwe nhụsianya dị mfe ma dị mfe iji mee ihe ka onye ọrụ wee nwee ike ịghọta ngwa ngwa ma rụọ ọrụ usoro ahụ.Na mgbakwunye, ọ dị oke mkpa ịzụ ndị ọrụ ka ha rụọ ọrụ ahụeletriki gripperusoro njikwa n'ụzọ ziri ezi na n'enweghị nsogbu.
Site n'ịtụle ihe ndị a dị n'elu, ị nwere ike ịhọrọ usoro njikwa ọkụ eletrik nke dabara na mkpa ngwa ngwa gị.Ọ dị mkpa iji nyochaa uru na ọghọm nke usoro nchịkwa ọ bụla ma mee mkpebi ndị dabeere na mkpa n'ezie iji hụ na ọkụ eletrik nwere ike izute ọrụ a na-atụ anya ya na ọrụ chọrọ.
Mgbe ị na-ahọrọ otu esi ejikwa ọkụ eletrik gị, enwere ụfọdụ ihe ndị ọzọ ị ga-atụle:
19. Programmability na customization chọrọ
Ngwa dị iche iche nwere ike ịnwe ihe achọrọ maka otu esi ejikwa gripper, ya mere mmemme na nhazi bụ ihe dị mkpa.Ụfọdụ ụzọ nchịkwa na-enye mgbanwe dị ukwuu na nhọrọ nhazi, na-enye ohere maka mmemme omenala na nhazi dabere na mkpa ngwa.
20. Ịhụ anya na ọrụ nlekota oru
Ụfọdụ ụzọ njikwa na-enye ike nleba anya na nleba anya, na-ekwe ka ndị ọrụ nyochaa ọnọdụ, ọnọdụ na parampat nke gripper ozugbo.Ike ndị a na-eme ka ọhụhụ na traceability nke arụ ọrụ, na-enyere aka ịchọpụta ihe ndị nwere ike ime ma mee mgbanwe
22. Remote njikwa na anya nlekota ga-ekwe omume
N'ọnọdụ ụfọdụ, njikwa anya na nleba anya anya bụ njirimara dị mkpa.Họrọ usoro njikwa nwere njikwa anya na ike nlekota iji mee ka ọrụ dịpụrụ adịpụ na nlekota nke ọkwa na arụmọrụ nke gripper.
23. Ịdịgide na mmetụta gburugburu ebe obibi
Maka ụfọdụ ngwa ebe nkwado na mmetụta gburugburu ebe obibi dị mkpa, ịhọrọ usoro nchịkwa na obere ume ike, obere mkpọtụ na ihe ọkụkụ dị ala nwere ike ịbụ echiche.
N'ịchịkọta, enwere ọtụtụ ihe ị ga-atụle mgbe ị na-ahọrọ usoro nchịkwa ziri ezieletriki grippers, gụnyere mmemme, mkpa nhazi, ikike nleba anya na nleba anya, ntinye na ndakọrịta, njikwa anya na nleba anya, nkwado na mmetụta gburugburu ebe obibi.Site n'ịtụle ihe ndị a na ijikọta ha na mkpa nke ngwa a kapịrị ọnụ, a pụrụ ịhọrọ usoro nchịkwa kachasị mma iji nweta ọrụ nke ọma, ntụkwasị obi na nchekwa.
Oge nzipu: Nov-06-2023