Site n'echiche nke arụ ọrụ Ọdịdị, ogbugbu nke agụụ generator bụ tumadi electromagnetic akara valvụ iji chịkwaa agụụ generator na-aghọta ọjọọ nrụgide ọgbọ na-akwụsị, nke mere na-enweta ọrụ nke na-adọta na-atọhapụ na workpiece.
N'ihi ya, usoro n'ozuzu na-agụnye ndị na-esonụ components: 1. Compressed ikuku isi iyi;2. Ntucha;3. Gbanwee valvụ solenoid;4. Vacuum actuator;5. Ọgwụgwụ iko mmiri, akpa ikuku, wdg (A na-egosi ụdị usoro a na-ahụkarị na foto dị n'okpuru).
Tụkwasị na nke ahụ, n'okpuru ihe achọrọ nke akpaaka ụlọ ọrụ, iji ghọta nlekota nke usoro mgbasa ozi na-adịghị ahụkebe, ụfọdụ ndị na-emepụta ihe na-agbakwụnye ihe nchịkwa pneumatic dị ka mita eruba, mgbanaka nchọpụta nrụgide, na nso nso na-agbanye na usoro na afọ ndị na-adịbeghị anya.
Otú ọ dị, ebe ọ bụ na ọtụtụ n'ime ihe ndị ahụ na-emezigharị site na onye na-ejikọta ya dị ka mkpa ndị ahịa si dị na ọnọdụ ọrụ na saịtị, mgbagwoju anya nke usoro dum na-adịkarị elu.
N'otu oge ahụ, ọtụtụ ndị na-emepụta ihe na-eduga n'ịrụ ọrụ mgbagwoju anya na ọrụ nhazi na saịtị, na ụfọdụ n'ime ha nwere nnukwu ike oriri na 100% dabere na isi mmalite gas.Mwekota akụkụ nwere ike ọ gaghị ekwe omume
Zere mmetọ mkpọtụ, nke pụtara nsogbu ndị na-adịghị anabata maka ebe dị elu na nke dị ọcha dị ka batrị lithium na semiconductor.
N'ozuzu ya, EVS bụ ọgbọ ọhụrụ nke igwe eletrik nwere ọgụgụ isi nke na-adịghị achọ ikuku ikuku agbakwunyere, nke doro anya na-adọrọ adọrọ.
Nnukwu uru nke usoro nchekwa ikuku bụ ịdị mfe nke ntinye ya.N'ihi na ihe ịrụ ụka adịghị ya na nke a nwere ike belata ọtụtụ ihe enyemaka, gụnyere ikuku compressors, tankị nchekwa ikuku, akụrụngwa na-eme ka ikuku dị ọcha, na ọkpọkọ mmepụta, wdg, na-eme ka wiring dị mfe ma dị mfe ma doo anya maka ndị ahịa iji.
A na-akọ na ugbu a, ọtụtụ ihe nkiri gụnyere mobile robot nyiwe, 3C eletrọnịkị mgbakọ, lithium batrị n'ichepụta, semiconductor n'ichepụta, express logistics, wdg nwere a dịtụ kọmpat ohere okirikiri nhọrọ ukwuu.
EVS08 batrị square batrị
Nkọwa ndị ọzọ na uru
Ụlọ nzukọ nkuzi robot mụtara na ngwaahịa a, nke dị obere ma dị naanị 2.5kg, nwere ike iru ọkwa dị elu nke 10kg.N'ihi nhazi nke obere voltaji 24V, ike oriri bụ 20% nke usoro pneumatic ọdịnala, na ike adsorption na njedebe nwere ike ịtọ ma gbanwee, ike mgbasa ozi nwere ike iru 102-510N.
N'ihe gbasara nhazi nhazi, EVS na-anabata nhazi nhazi kọmpat na nke dị fechaa, nke na-eme EVS 30% pere mpe karịa ikuku ikuku ọdịnala maka otu ibu ibu.
N'otu oge ahụ, ọ nwere ike jikọọ ozugbo na njikọ njikọ na njedebe nke ogwe aka robotic, nke na-ebelata ihe ndị na-enye aka na-abaghị uru, na-eme ka ọ dịkwuo mfe iji mee ihe, enwere ike ibuga ngwa ngwa, ma nwee ike ịmịnye ọtụtụ ihe buru ibu, karịsịa kwesịrị ekwesị maka. stacking, njikwa na ọrụ ndị ọzọ na ọnọdụ.
Iji mee ka ịdị mma nke iji mee ihe, onye na-eme ihe ọkụ eletrik nwekwara ihe jikọrọ ya, nke a pụrụ iji chịkwaa ma nyochaa usoro dum nke ihe ndị na-emepụta ihe.
A na-akọ na nke a bụ maka ịdị mma nke ndị ahịa iji chịkwaa ogo oghere nke onye na-eme ihe na-adịghị mma site na ntụziaka, ma jikọọkwa site na njikọ IO maka nlekota na ịkọ amụma nke usoro mgbasa ozi.Nleba anya ọnọdụ ga-ebelata njehie na oge nkwụsị ma hụ na e nwere usoro.
Na ndabere nke a, uru na njirimara nke EVS na-egosipụtakwa n'ihe ndị a:
1. Usoro kọmpat na ịdị arọ dị arọ: EVS bụ 30% pere mpe karịa nha pneumatic ọdịnala mgbe ị na-eburu otu ibu ibu.Ọ nwere ike jikọọ na njikọ na njedebe nke n'ibu ogwe aka ịghọta absorption nke ibu, karịsịa adabara stacking, njikwa na ndị ọzọ idaha arụmọrụ;
2. Nhazi ọnụ ọnụ dị ukwuu: Enwere ike ịhazi ụdị iko mmiri dị iche iche, airbags na ihe ndị ọzọ iji ghọta njide nke ihe dị iche iche, gụnyere akụkụ square, okirikiri na ụdị pụrụ iche;
3. Enwere ike ịchịkwa ọwa abụọ n'adabereghị onwe ya: na-achịkwa aka ekpe na aka nri nke onye na-eme ihe na-adịghị mma, na akụkụ abụọ ahụ na-adabere na ibe ha, na-emewanyewanye ọrụ nke mmepụta ihe.Ọ na-achọpụta nsị na ntinye n'otu oge ahụ, nke na-eme ka njikwa na nhazi ihe dị ukwuu, na-azọpụta ohere na oge;
4. Suction na-agbanwe agbanwe: enwere ike gbanwee ogo nke agụụ dị ka njirimara nke ngwaahịa a na-aṅụ, na nkwụghachi ụgwọ nke oge efu nwere ike mezuo;
5. Nzaghachi ọnọdụ: Ọ nwere ihe mmetụta nzaghachi agụụ, nke nwere ike ịchọpụta ọnọdụ mgbasa ozi nke ihe n'ezie, ma nye nzaghachi na mkpu;
6. Nchekwa ọkụ: Mgbe agbanyụchara, ọ nwere ike ịghọta adsorption ike-apụ onwe-kpọchichi iji chebe ihe adsorbed;
7. Mgbanwe siri ike: nkwado 24V I / O na MODBUS RTU (RS485) usoro nkwukọrịta;
8. Ọ dị mfe ịwụnye na debug: usoro nkwurịta okwu dị mfe ma dị mfe, nke na-ebelata ihe isi ike nke nbipu nke ukwuu.Na mgbakwunye, enwere ike itinye sọftụwia debugging kọmputa onye ọbịa dị ka onyinye, nke enwere ike ịtọ ma dezie ka ịtọ ntọala ọrụ na-anọghị n'ịntanetị.
Mmechi na ọdịnihu
N'okpuru usoro nke akpaaka na ọgụgụ isi, ndị na-eme ihe ọkụ eletrik na-aghọwanye ihe dị mkpa iji hụ na arụ ọrụ nke robots na sistemụ akpaaka na-arụ ọrụ, na-eme ka ojiji nke igwe eletriki eletrik dị mfe ma dị mfe iji, ma nwee ike izute ọnọdụ dị iche iche dị ka. robọt ihe mejupụtara mkpanaka..
Ngwakọta agbakwunyere na nhazi ọnụ ọnụ bara ụba na njikarịcha ndị ọzọ nwere ike imeziwanye ntụkwasị obi nke akụkụ ndị bụ isi nke robot ahụ, belata nkwụsị mmepụta na nsogbu ntinye anya maka ndị ọrụ njedebe, ma na-ebelata mmezi na ụgwọ ahịa mgbe ọ gasịrị.
Oge nzipu: Eprel-19-2023