Mgbe a jụrụ ha ka ha na-eche ụdị rọbọt nwere ike ịdị ka, ọtụtụ ndị na-eche maka nnukwu rọbọt ndị na-agbagharị agbagharị na-arụ ọrụ n'ebe a gbara ogige nke nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ma ọ bụ ndị dike na-agha agha n'ọdịnihu bụ́ ndị na-eṅomi omume mmadụ.
N'etiti, Otú ọ dị, ihe ọhụrụ na-eji nwayọọ na-apụta: mpụta nke a na-akpọ "cobots", nke nwere ike ịrụ ọrụ n'akụkụ ya na ndị ọrụ mmadụ n'enweghị mkpa nchekwa nchekwa iji kewapụ ha.Ụdị cobot a nwere ike iji olile anya mechie ọdịiche dị n'etiti ahịrị mgbakọ akwụkwọ ntuziaka zuru oke na nke akpaghị aka.Ka ọ dị ugbu a, ụfọdụ ụlọ ọrụ, karịsịa SMEs, ka na-eche na akpaaka roboti dị oke ọnụ na mgbagwoju anya, yabụ na ha anaghị atụle ohere nke ngwa.
Robots ụlọ ọrụ ọdịnala na-ebukarị ibu, na-arụ ọrụ n'azụ ọta iko, a na-ejikwa ya na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na ahịrị mgbakọ ndị ọzọ buru ibu.N'ụzọ dị iche, cobots dị fechaa, na-agbanwe agbanwe nke ukwuu, mkpanaka, enwere ike ịmegharị ya iji dozie ọrụ ọhụrụ, na-enyere ụlọ ọrụ aka ime mgbanwe maka mmepụta igwe dị ala dị elu karị iji merie ihe ịma aka nke mmepụta obere oge.Na United States, ọnụ ọgụgụ rọbọt ndị e ji eme ihe n'ụlọ ọrụ ụgbọ ala ka na-akpata ihe dị ka pasent 65 nke ngụkọta ahịa ahịa.Ndị otu American Robot Industry Association (RIA), na-ehota data ndị na-ekiri, kwenyere na n'ime ụlọ ọrụ ndị nwere ike irite uru na robots, naanị 10% nke ụlọ ọrụ etinyela robots ruo ugbu a.
Onye na-eme ihe na-anụ ihe Odicon na-eji ogwe aka rọbọt UR5 rụọ ọrụ dị iche iche na ebe a na-emepụta ihe, ebe ejirila pneumatic clamp dochie ngwá ọrụ nsị nke nwere ike ijikwa ihe nkedo dị mgbagwoju anya.Robot nke nwere axis isii nwere okirikiri nke anọ ruo sekọnd asaa ma nwee ike ịrụ ọrụ ntụgharị na ntugharị nke na-agaghị ekwe omume site na robots Odicon abụọ - na axis atọ.
Ijikwa nke ọma
Robot ọdịnala nke Audi na-eji enweghị ike idozi nsogbu metụtara itinye n'ọrụ na mbugharị.Mana na robots ọhụrụ, ihe niile na-apụ.Akụkụ AIDS nke ịnụ ihe n'oge a na-adịwanye nta ma na-adị ntakịrị, na-atụkarị naanị otu millimita.Ndị na-eme ihe na-anụ ihe anọwo na-achọ ihe ngwọta nke nwere ike ịmịpụta obere akụkụ n'ụdị.Nke a agaghị ekwe omume kpamkpam iji aka mee ya.N'otu aka ahụ, "ochie" abụọ - ma ọ bụ atọ-axis robots, nke nwere ike ịgagharị naanị n'ahịrị na kwụ ọtọ, enweghị ike ime ya.Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na obere akụkụ na-arapara n'ime ihe akpụ, robot ahụ ga-enwe ike ịpụpụ ya.
N'ime otu ụbọchị, Audicon tinyere robots n'ụlọ ọrụ ịkpụzi ya maka ọrụ ọhụrụ.Enwere ike ịwụnye rọbọt ọhụrụ ahụ n'enweghị nchebe n'elu igwe na-akpụzi injection, na-adọta ihe ndị mejupụtara plastik site na sistemụ oghere a haziri ahazi, ebe a na-ejikwa akụkụ ndị gbagwojuru anya karịa site na iji pneumatic clamps.N'ihi imewe ya nke nwere axis isii, rọbọt ọhụrụ a na-emegharị ahụ nke ukwuu ma nwee ike wepu akụkụ ahụ ngwa ngwa site na ntughari ma ọ bụ na-atụgharị.Robots ọhụrụ ahụ nwere okirikiri ọrụ nke anọ ruo sekọnd asaa, dabere n'otú nrụpụta nrụpụta na nha nke ihe mejupụtara ya.N'ihi usoro mmepụta kachasị mma, oge nkwụghachi ụgwọ bụ naanị ụbọchị 60.
Na Audi Factory, UR robot na-eguzosi ike n'elu igwe na-akpụzi injection ma nwee ike ịkwaga n'elu ihe ndị a na-emepụta ma buru ihe ndị dị na plastik.A na-eme nke a site na iji sistemu oghere ahaziri ahazi iji hụ na ihe ndị nwere mmetụta emebighị.
Nwere ike ịrụ ọrụ na obere oghere
N'ụlọ ọrụ Italian Cascina Italia, robot na-arụkọ ọrụ na-arụ ọrụ n'ahịrị nkwakọ ngwaahịa nwere ike ịhazi akwa 15,000 n'otu elekere.N'ịbụ onye nwere ihe mgbochi pneumatic, rọbọt ahụ nwere ike mezue ọrụ mbukota nke katọn akwa 10.Ọrụ ahụ chọrọ njikwa nke ọma na itinye nlezianya anya, n'ihi na igbe akwa ọ bụla nwere akwa akwa 9 nke akwa 10.
Na mbụ, Cascina atụghị anya na ọ ga-eji robots arụ ọrụ ahụ, mana ụlọ ọrụ akwa ahụ ghọtara ngwa ngwa uru dị n'iji robots ahụ mgbe ha hụchara ka ha na-arụ ọrụ na ụlọ ọrụ nke ya.Ụbọchị iri itoolu ka e mesịrị, rọbọt ọhụrụ ahụ na-arụ ọrụ n'ahịrị ụlọ mmepụta ihe.N'ịdị arọ naanị kilogram 11, robot nwere ike isi n'otu ahịrị nkwakọ gaa na nke ọzọ, nke dị oke mkpa maka Cascina, nke nwere ngwaahịa akwa anọ dị iche iche ma chọọ ka robot nwee ike ịrụ ọrụ na obere oghere n'akụkụ ndị ọrụ mmadụ.
Cascina Italia na-eji Robot UR5 sitere na UAO Robotics hazie akwa 15,000 n'otu elekere n'ahịrị nkwakọ ngwaahịa akpaghị aka.Ndị ọrụ ụlọ ọrụ nwere ike megharịa robọt ngwa ngwa wee rụọ ọrụ n'akụkụ ya na-ejighi ogige nchekwa.N'ihi na osisi Cascina emebeghị ka ọ nọrọ n'otu ụlọ ọrụ akpaaka nke rọbọt, obere robot nke nwere ike ịgafe ngwa ngwa n'etiti ọrụ dị oke mkpa maka ndị na-ekesa akwa Italy.
Nchekwa mbụ
Ruo ogologo oge, nchekwa bụ ebe na-ekpo ọkụ na isi ihe na-eme nchọpụta na mmepe ụlọ nyocha robot.N'ịtụle nchekwa nke ịrụ ọrụ na ụmụ mmadụ, ọgbọ ọhụrụ nke robots nke mmepụta ihe na-agụnye nkwonkwo gburugburu, moto na-emegharị azụ, ihe mmetụta ike na ihe ọkụ ọkụ.
Robots nke osisi Cascina na-agbaso ihe nchekwa chọrọ na oke ike na ike.Mgbe ha na ndị ọrụ mmadụ batara na-akpakọrịta, a na-eji ígwè ọrụ ndị a na-eji ígwè arụ ọrụ eme ihe nke na-egbochi ike imetụ ihe iji gbochie ndị ọrụ rọbọt ahụ.N'ọtụtụ ngwa, mgbe nyochachara ihe ize ndụ, njirimara nchekwa a na-enye ohere ka robot rụọ ọrụ na-enweghị mkpa nchekwa nchekwa.
Zere ịrụ ọrụ dị arọ
N'ụlọ ọrụ ụtaba Scandinavian, robots na-arụkọ ọrụ nwere ike na-arụkọ ọrụ ozugbo na ndị ọrụ mmadụ iji kpuchie mkpọ ụtaba na ngwaọrụ nkwakọba ụtaba.
Na ụtaba Scandinavian, robot UR5 na-ebuzi ụtaba ụtaba, na-ahapụ ndị ọrụ site n'ịṅụ mmanya ugboro ugboro ma na-ebufe ha n'ọrụ ndị dị mfe.Ngwaahịa ọhụrụ nke ụlọ ọrụ Youao Robot na-anabata nke ọma site n'aka onye ọ bụla.
Robot ọhụrụ nwere ike dochie ndị ọrụ mmadụ n'ọrụ ugboro ugboro, na-atọhapụ otu onye ọrụ ma ọ bụ abụọ ndị ji aka rụọ ọrụ ahụ mbụ.E kenyela ndị ọrụ ahụ n'ọkwa ndị ọzọ na ụlọ ọrụ ahụ.Ebe ọ bụ na enweghị ohere zuru oke na ngalaba nkwakọ ngwaahịa dị na ụlọ ọrụ mmepụta ihe iji kewapụ roboti ndị ahụ, ibunye robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na-eme ka nrụnye dị mfe ma na-ebelata ọnụ ahịa ya.
ụtaba Scandinavian mepụtara ihe nke ya ma hazie maka ndị ọrụ nka ụlọ ka ha mechaa mmemme mbụ.Nke a na-echebe mara ụlọ ọrụ, na-eme ka nrụpụta dị elu, ma na-ezere oge mmepụta ihe, yana mkpa maka ndị na-ahụ maka ọpụpụ dị oke ọnụ ma ọ bụrụ na ọdịda ngwọta akpaaka.Nghọta nke mmepụta kachasị mma emeela ka ndị nwe ụlọ ahịa kpebie ịnọgide na-emepụta ihe na mba Scandinavian ebe ụgwọ ọrụ dị elu.Robot ọhụrụ nke ụlọ ọrụ ụtaba nwere nloghachi na oge ntinye ego nke ụbọchị 330.
Site na karama 45 kwa nkeji ruo karama 70 kwa nkeji
Nnukwu ndị na-emepụta ihe nwekwara ike irite uru na rọbọt ọhụrụ.N'otu ụlọ ọrụ Johnson & Johnson dị na Athens, Gris, robots na-arụkọ ọrụ emeziwanye usoro nkwakọ ngwaahịa maka ntutu na ngwaahịa nlekọta anụ ahụ.Na-arụ ọrụ n'oge elekere, ogwe aka roboti nwere ike iburu karama ngwaahịa atọ site na ahịrị mmepụta n'otu oge ọ bụla 2.5 sekọnd, tinye ha n'ime igwe nkwakọ ngwaahịa.Nhazi akwụkwọ ntuziaka nwere ike iru karama 45 kwa nkeji, ma e jiri ya tụnyere ngwaahịa 70 kwa nkeji na mmepụta robot-enyere aka.
Na Johnson & Johnson, ndị ọrụ na-enwe mmasị ịrụ ọrụ na ndị ọrụ ibe ha na-arụkọ ọrụ robot nke ukwuu na ha nwere aha maka ya.A maara UR5 ugbu a nke ọma dị ka "Cleo".
A na-ekpochapụ karama ndị ahụ ma bufee ya n'enweghị ihe ize ndụ ọ bụla nke ịcha ma ọ bụ amịpụ.Ọdịiche nke rọbọt ahụ dị oke mkpa n'ihi na karama ndị ahụ na-abịa n'ụdị na nha ọ bụla, a naghị ebikwa akara ndị ahụ n'otu akụkụ nke ngwaahịa niile, nke pụtara na robot ga-enwerịrị ike ijide ngwaahịa ahụ n'akụkụ aka nri na aka ekpe.
Onye ọrụ J&J ọ bụla nwere ike ịhazigharị robots ka ọ rụọ ọrụ ọhụrụ, na-echekwa ụlọ ọrụ ahụ ọnụ ahịa nke iwere ndị na-eme mmemme na-apụ apụ.
Ntuziaka ọhụrụ na mmepe nke robotics
Ndị a bụ ihe atụ ụfọdụ nke ka ọgbọ ọhụrụ nke rọbọt siri nwee ihe ịga nke ọma n'ịgbo ihe ịma aka ndị dị adị n'ụwa bụ́ ndị rọbọtị ọdịnala na-emezubeghị n'oge gara aga.Mgbe a bịara n'ịgbanwe mgbanwe nke mmekorita na mmepụta nke mmadụ, a ghaghị ịkwalite ikike nke robots mmepụta ihe omenala n'ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọkwa ọ bụla: Site na ntinye edozi ruo n'ebe ọzọ, site na ọrụ ugboro ugboro ruo ugboro ugboro na-agbanwe agbanwe ọrụ, site na nkwụsịtụ ruo na njikọ na-aga n'ihu, site na ọ dịghị mmadụ. mmekorita ya na ndị ọrụ na-emekọ ihe mgbe niile, site na ikewapụ oghere ruo n'ikekọrịta ohere, yana site na afọ nke uru na nkwụghachi ego na nso nso a.N'ọdịnihu dị nso, a ga-enwe ọtụtụ ọhụụ ọhụrụ na mpaghara nke robotics nke ga-agbanwe mgbe niile ka anyị si arụ ọrụ na imekọrịta ihe na teknụzụ.
ụtaba Scandinavian mepụtara ihe nke ya ma hazie maka ndị ọrụ nka ụlọ ka ha mechaa mmemme mbụ.Nke a na-echebe mara ụlọ ọrụ, na-eme ka nrụpụta dị elu, ma na-ezere oge mmepụta ihe, yana mkpa maka ndị na-ahụ maka ọpụpụ dị oke ọnụ ma ọ bụrụ na ọdịda ngwọta akpaaka.Nghọta nke mmepụta kachasị mma emeela ka ndị nwe ụlọ ahịa kpebie ịnọgide na-emepụta ihe na mba Scandinavian ebe ụgwọ ọrụ dị elu.Robot ọhụrụ nke ụlọ ọrụ ụtaba nwere nloghachi na oge ntinye ego nke ụbọchị 330.
Site na karama 45 kwa nkeji ruo karama 70 kwa nkeji
Nnukwu ndị na-emepụta ihe nwekwara ike irite uru na rọbọt ọhụrụ.N'otu ụlọ ọrụ Johnson & Johnson dị na Athens, Gris, robots na-arụkọ ọrụ emeziwanye usoro nkwakọ ngwaahịa maka ntutu na ngwaahịa nlekọta anụ ahụ.Na-arụ ọrụ n'oge elekere, ogwe aka roboti nwere ike iburu karama ngwaahịa atọ site na ahịrị mmepụta n'otu oge ọ bụla 2.5 sekọnd, tinye ha n'ime igwe nkwakọ ngwaahịa.Nhazi akwụkwọ ntuziaka nwere ike iru karama 45 kwa nkeji, ma e jiri ya tụnyere ngwaahịa 70 kwa nkeji na mmepụta robot-enyere aka.
Oge nzipu: Eprel-25-2022