Usoro RGI bụ nke mbụ mepụtara onwe ya na-enweghị ngwụcha na-atụgharị gripper nwere kọmpat na usoro ziri ezi na ahịa.A na-etinye ya n'ọtụtụ ebe na ụlọ ọrụ akpaaka ahụike iji jide ma tụgharịa tubes ule yana ụlọ ọrụ ndị ọzọ dị ka ngwa elektrọnik na ụlọ ọrụ ume ọhụrụ.