Robots bara uru n'ọtụtụ ụzọ, na-arụ ọrụ ndị mmadụ na-enweghị ike.Igwe ọkụ eletrik bụ robot na-arụ ọrụ njedebe nke ejiri rụọ ọtụtụ ọrụ dị iche iche.
Eletriki Gripper Nchịkọta
gripper bụ ngwaọrụ pụrụ iche nke etinyere na njedebe nke rọbọt ma ọ bụ tinye ya na igwe.Ozugbo etinyere ya, gripper ga-enyere ya aka ijikwa ihe dị iche iche.Ogwe aka rọbọt, dị ka ogwe aka mmadụ, gụnyere ma nkwojiaka na ikiaka na aka maka ngagharị.Ụfọdụ n'ime ihe ndị a na-ejide ọbụna yiri aka mmadụ.
Uru
Otu uru nke iji igwe eletrik (electric grippers) bụ na enwere ike ịchịkwa ọsọ mmechi na ike ijide.Ị nwere ike ime nke a n'ihi na nke ugbu a dọtara site moto bụ kpọmkwem nhata na torque etinyere site moto.Eziokwu ahụ bụ na ị nwere ike ijikwa ọsọ mmechi na ike njide bara uru n'ọtụtụ ọnọdụ, karịsịa mgbe gripper na-edozi ihe ndị na-esighị ike.
Uru ọzọ dị n'iji igwe eletriki eme ihe bụ na ha dị ọnụ ala ma e jiri ya tụnyere pneumatic grippers.
Kedu ihe bụ Servo Electric Gripper?
Igwe ọkụ eletrik nke servo nwere igbe gearbox, ihe mmetụta ọnọdụ na moto.Ị na-ezigara iwu ntinye na gripper site na otu njikwa robot.Iwu a nwere ike ijide, ọsọ ma ọ bụ ọtụtụ ọnọdụ njigide.Ị nwere ike iji ngalaba njikwa robot ziga iwu na gripper moto site na protocol nkwurịta okwu robot ma ọ bụ site na iji I/O dijitalụ.
Modul njikwa Gripper ga-anata iwu ahụ.Nke a modul na-akwọ ụgbọala gripper moto.Moto servo nke gripper ga-anabata akara ngosi ahụ, ogwe aka nke gripper ga-atụgharị dịka ike, ọsọ, ma ọ bụ ọnọdụ dị n'iwu ahụ siri dị.servo ga-ejide ọnọdụ moto a ma guzogide mgbanwe ọ bụla ọ gwụla ma enwetara mgbaàmà ọhụrụ.
Ụdị isi abụọ nke servo electric grippers bụ 2-jaw na 3-jaw.Gụkwuo ka ịmatakwu banyere ụdị abụọ ahụ.
2 nkịrịka na 3 mbọ
Otu akụkụ dị mkpa nke abụọ-jaw grippers bụ na ha na-enye ike nha anya maka nkwụsi ike.Ọzọkwa, ihe njide abụọ-claw nwere ike ime mgbanwe n'ụdị ihe ahụ.Ị nwere ike iji 2-jaw grippers maka ọrụ dị iche iche, mana ha dịkwa mma maka usoro akpaaka.
Na 3-jaw gripper, ị ga-enwetakwu mgbanwe na izi ezi mgbe ị na-ebugharị ihe.Agụ atọ ahụ na-emekwa ka ọ dị mfe ịkwado gburugburu workpieces na etiti onye agha ahụ.Ịnwekwara ike iji gripper 3-jaw na-ebu ibu ihe n'ihi oke elu na njide mkpịsị aka / nja nke atọ.
ngwa
Ị nwere ike iji servo electric grippers, yana ụdị ndị ọzọ nke eletriki grippers, ịrụ ọrụ mgbakọ na mmepụta akara.N'aka nke ọzọ, ịnwere ike iji ha maka ngwa ndozi igwe.Ụfọdụ ihe ndozi nwere ike ijikwa ọtụtụ ụdị, na-eme ka ha dị mma maka ụdị ọrụ ndị a.Igwe ọkụ eletrik na-arụkwa ọrụ nke ọma n'ime ụlọ ikuku dị ọcha n'ime ụlọ nyocha.Igwe ọkụ eletrik na-apụ apụ adịghị emerụ ikuku ma na-enye otu ọrụ ahụ dị ka ndị na-ebu pneumatic.
Họrọ nhazi omenala
Enwere ọtụtụ ihe kpatara ị ga-eji chọọ imewe omenala maka ihe eji ọkụ eletrik gị.Nke mbụ, atụmatụ omenala nwere ike ijikwa ihe ndị na-adịghị mma ma ọ bụ ndị na-adịghị mma.Na mgbakwunye, a haziri grippers maka ngwa gị.Ọ bụrụ na ịchọrọ gripper eletriki omenala, biko kpọtụrụ anyị
Oge nzipu: Dec-14-2022